Drukarki fiskalne w wyglądzie zewnętrznym niewiele różnią się od kas fiskalnych. W rzeczywistości różnic jest wiele. Przede wszystkim drukarki nie są samodzielnym urządzeniem fiskalnym. Pracują tylko z urządzeniem zewnętrznym, najczęściej komputerem, do którego mogą być podłączone na przykład przez kabel USB lub bezprzewodowo, poprzez Bluetooth. Komputer wyposażamy w program magazynowy, który dobieramy do branży, w której funkcjonujemy.
Jakie korzyści wiążą się z posiadaniem drukarek fiskalnych? Przede wszystkim drukarki fiskalne to większa kontrola nad magazynowym asortymentem (raporty, analizy, aktualizacje tuż po sprzedaży każdego produktu). Mamy wgląd do paragonu jeszcze przed jego wydrukowaniem i co najważniejsze, możliwość jego poprawienia. Do tego w systemie szybko wpiszemy rabat i wydrukujemy fakturę (wydrukowanie faktury VAT przy pomocy kasy fiskalnej nie jest możliwe).
Kasy fiskalne są urządzeniami bardziej niezależnymi. Ich mobilność doceniają przedsiębiorcy, którzy nie wykonują pracy stacjonarnej, a także ci, którzy nie posiadają w miejscu sprzedaży komputera. Są tańsze od drukarek, dlatego kasy fiskalne poleca się małym firmom i punktom handlowym. Duże i średnie firmy funkcjonują inaczej. Często posiadają kilka placówek obsługiwanych przez ten sam program i większy asortyment, przez co większa ilość kodów musi zmieścić się w pamięci urządzenia fiskalnego. I właśnie w takich firmach sprawdzą się drukarki fiskalne.